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電機(jī)——機(jī)器人核心零部件！
2025-05-28
電機(jī)將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的設(shè)備，用于產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動或線性運(yùn)動。按工作用途來分類，電機(jī)分為驅(qū)動電機(jī)和控制電機(jī)。其中，空心杯電機(jī)和無框力矩電機(jī)均屬于控制電機(jī)分類。國家積極頒布一系列政策推動電機(jī)相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。電機(jī)作為機(jī)器人核心零部件，為重點(diǎn)突破的核心技術(shù)之一。同時，未來人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)規(guī)模量產(chǎn)，將進(jìn)一步驅(qū)動電機(jī)需求。
行星減速齒輪箱的減速比怎么計(jì)算？
行星減速齒輪箱又稱為行星減速機(jī)，或者行星式齒輪減速機(jī)。在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于汽車傳動、智能家居、通訊設(shè)備、機(jī)器人、機(jī)械設(shè)備、工業(yè)自動化等傳動系統(tǒng)中。行星齒輪減速機(jī)的的減速范圍廣，在選擇技術(shù)參數(shù)時，要進(jìn)行減速比的計(jì)算，方能選擇合理減速比的減速機(jī)。
行星減速齒輪箱，為何會是齒輪傳動人的一座真正的“高山”？
2025-05-27
行星齒輪傳動的轉(zhuǎn)動軸線是不固定的，是安裝在一個可以轉(zhuǎn)動的支架上，行星齒輪除了能象定軸齒輪那樣圍繞著自己的轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動之外，它們的轉(zhuǎn)動軸還隨著行星架繞其它齒輪的軸線轉(zhuǎn)動。繞自己軸線的轉(zhuǎn)動稱為"自轉(zhuǎn)"，繞其它齒輪軸線的轉(zhuǎn)動稱為"公轉(zhuǎn)"，就象太陽系中的行星那樣，因此得名“行星齒輪”，從而構(gòu)成了行星齒輪傳動和行星減速齒輪箱的基礎(chǔ)。
5類常用的調(diào)速電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)
從輸出特性上調(diào)速電機(jī)可分為兩類：無級調(diào)速和有級調(diào)速。說到具體調(diào)速方法，可以說有很多種。
四大系列減速機(jī)的主要用途
2025-05-26
四大系列減速機(jī)有R系列減速機(jī)、S系列減速機(jī)、F系列減速機(jī)、k系列減速機(jī)。共同的特征是都支持法蘭安裝。法蘭安裝是指將兩個管道、管道或器材首先固定在一個法蘭上，在兩個法蘭之間放入法蘭的緩沖墊，用螺栓緊固完成連接。
人形機(jī)器人竟然用到三種減速器?
人形機(jī)器人動力系統(tǒng)基于高轉(zhuǎn)速伺服電機(jī)與精密減速器的深度協(xié)同構(gòu)建運(yùn)行體系。伺服電機(jī)負(fù)責(zé)輸出高速旋轉(zhuǎn)動能，精密減速器則通過轉(zhuǎn)矩放大與運(yùn)動精度調(diào)節(jié)雙重功能，將動力精準(zhǔn)適配至各關(guān)節(jié)。
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